Preskočiť na obsah
← Späť na blog

Prierezové charakteristiky netradičných profilov: čo CAD nespočíta a prečo na It záleží

Publikované

Stručne: Nástroj na prierezové charakteristiky v CAD-e vám z prierezu spočíta plochu, ťažisko a momenty zotrvačnosti. Nespočíta však moment tuhosti v krútení It, deplanačnú konštantu Iw, stred šmyku ani plastické moduly Wpl, teda práve veličiny, ktoré potrebujete pri krútení, klopení a posudku podľa EN 1993. Kalkulačka prierezov MakeWise ich počíta priamo z DXF výkresu. Najväčší rozdiel robí It: polárny moment z CADu ho pri otvorených profiloch nadhodnotí aj o tri rády.

Pri valcovaných profiloch siahnete do tabuliek. Pri hliníkovom profile, ohýbanom plechu alebo zváranom priereze tabuľky nepomôžu a ostane vám CAD. Ten dá rýchlo odpoveď na ohyb, ale pri krútení a stabilite vás nechá bez čísel, alebo horšie, s číslom, ktoré vyzerá správne a nie je. Poďme si prejsť, čo presne kalkulačka počíta, čo z toho CAD nevie a prečo je najdôležitejšia práve torzná tuhosť.

Čo kalkulačka prierezov počíta

Vstupom je DXF výkres prierezu: jeden profil v súbore, rozmery v mm, plný obrys (pri dutých a tenkostenných profiloch vonkajšia aj vnútorná kontúra). Geometrické veličiny sa počítajú integráciou po ploche prierezu, veličiny krútenia — It, Iw a stred šmyku — riešením úlohy krútenia s deplanáciou metódou konečných prvkov. Výsledky sú v cm, cm², cm³, cm⁴ a cm⁶.

VeličinaZnačkaNa čo ju potrebujeteBežný CAD
PlochaAosová sila, hmotnosť✅
Ťažiskoyₜ, zₜpoloha osí, excentricity✅
Momenty zotrvačnosti k ťažiskovým osiamIy, Izohyb, priehyb✅
Deviačný momentIyzodhalí šikmý ohyb✅
Hlavné momenty a uhol hlavných osíI₁, I₂, αohyb nesymetrických prierezov✅
Polomery zotrvačnostiiy, izštíhlosť, vzper✅
Polárny momentIpkrútenie iba kruhu a rúry✅
Elastické prierezové modulyWel,y, Wel,zohybové napätiespravidla nie priamo
Moment tuhosti v prostom krúteníItkrútenie, klopenie, vzper❌
Deplanačná konštantaIwviazané krútenie, klopenie❌
Stred šmykuyₛ, zₛkde pôsobí zaťaženie bez krútenia❌
Plastické prierezové modulyWpl,y, Wpl,zposudok v triede 1 a 2 (EN 1993)❌

Posledný stĺpec platí pre nástroj na prierezové charakteristiky v CAD-e. Simulačné nadstavby sú iná vec: SOLIDWORKS Simulation si pri prútových prvkoch torznú konštantu aj polohu stredu šmyku počíta sám a vie ich zobraziť. Nedostanete ich však ako výstup k prierezu, ktorý sa dá vložiť do správy, a deplanačnú konštantu ani plastické moduly nedá ani tam. Inventor torznú konštantu ani deplanačnú konštantu priamo nedáva vôbec — Autodesk odkazuje na Inventor Nastran s obmedzeniami.

Ak je deviačný moment nenulový, kalkulačka upozorní na šikmý ohyb a zobrazí hlavné osi. Upozorní aj na ostré rohy v DXF, ktoré lokálne ovplyvňujú výsledky krútenia.

Horná polovica tabuľky je geometria, ktorú CAD zvládne. Spodná polovica vyžaduje riešiť, ako sa prierez pri krútení deplanuje, a to CAD nerobí. Práve tu kalkulačka prináša to, čo inak získate len zo špecializovaného statického softvéru alebo ručným výpočtom.

Obrazovka kalkulačky prierezov: vľavo voľba profilu, materiálu a označenia osí, v strede náhľad prierezu s ťažiskom, jadrom prierezu a stredom šmyku vyznačeným mimo materiálu, vpravo karta krútenia s hodnotami J, Iw a polohou stredu šmyku.

Výstup pre C-profil 150 × 60 × 20 × 2 z hliníka, so zapnutým krútením a v eurokódovom značení osí. Krížik v náhľade je stred šmyku — leží mimo prierezu. Presne tento prierez rozoberá aj príklad nižšie, takže čísla sa dajú porovnať jedno k jednému.

Krútenie je voliteľné, lebo je to jediná časť výpočtu, ktorá potrebuje konečné prvky. Po zapnutí pribudne It (kalkulačka ho značí J), Iw, poloha stredu šmyku a šmykové plochy Av. Kalkulačka zároveň kreslí jadro prierezu a výstup sa dá stiahnuť ako PDF protokol alebo JSON — teda založiť k výpočtu alebo ďalej spracovať.

Ukážka výstupu: C-profil 150 × 60 × 20 × 2 mm

Ten istý prierez, aký je na obrázku vyššie: žliabkový profil s výstuhami, výška 150 mm, šírka pásnic 60 mm, výstuhy 20 mm, hrúbka steny 2 mm. Os y je silná (vodorovná, rovnobežná s pásnicami).

VeličinaHodnota
A5,94 cm²
Ťažisko od vonkajšej hrany stojiny19,25 mm
Iy / Iz207,25 / 30,07 cm⁴
Iyz0 (symetrický podľa vodorovnej osi)
iy / iz5,91 / 2,25 cm
Wel,y / Wel,z,min27,63 / 7,38 cm³
Wpl,y / Wpl,z32,26 / 10,83 cm³
Ip237,3 cm⁴
It0,0789 cm⁴
Iw1 447 cm⁶
Stred šmyku27,3 mm za vonkajšou hranou stojiny, mimo prierezu

Dve čísla stoja za zastavenie. Stred šmyku leží mimo materiálu, na opačnej strane stojiny ako ťažisko, spolu 46,6 mm od neho. Zaťaženie pôsobiace v ťažisku teda prierez nielen ohýba, ale aj krúti — a pri tomto profile je to rameno takmer päť centimetrov. A torzná tuhosť It je tritisíckrát menšia ako polárny moment, ktorý by vám ukázal CAD.

Prierez C-profilu 150 × 60 × 20 × 2 mm s vyznačeným ťažiskom a stredom šmyku, ktorý leží mimo materiálu za stojinou, vzdialený 46,6 mm od ťažiska.

Zaťaženie vedené cez ťažisko prierez zároveň krúti, pretože stred šmyku leží inde — pri žliabkových profiloch dokonca mimo materiálu.

Prečo je It najdôležitejšia veličina, ktorú CAD nedá

Polárny moment nie je torzná tuhosť

Polárny moment Ip je čisto geometrický integrál:

Ip=∫Ar2 dA=Iy+IzI_p = \int_A r^2 \, dA = I_y + I_z

Moment tuhosti v prostom (Saint-Venantovom) krútení It, nazývaný aj torzná konštanta alebo v anglickej literatúre J, určuje, akým momentom T sa prierez pootočí o jednotkový uhol na jednotku dĺžky:

T=G⋅It⋅θ′T = G \cdot I_t \cdot \theta'

Obe veličiny majú rovnaké jednotky a v tom je pasca. Vzťah It = Ip platí len vtedy, keď prierez pri krútení zostane rovinný, a to je iba kruh a kruhová rúra. Každý iný prierez sa deplanuje, jeho body sa posunú v smere osi prúta a prierez kladie krúteniu menší odpor. Preto vždy platí It ≤ Ip.

Aký veľký je rozdiel

Hodnoty spočítané kalkulačkou a overené analytickými vzťahmi. Rozmery v mm, ostré rohy.

PrierezIp [cm⁴]It [cm⁴]Ip / It
Kruhová rúra Ø60 × 343,743,71,0
Štvorec 100 × 1001 6671 4061,2
Jekel 150 × 50 × 33651502,4
Plochá oceľ 100 × 1084,23,1227
Rúra Ø60 × 3 s pozdĺžnou štrbinou 1 mm43,50,16274
U-profil 150 × 50 × 32530,221 150
C-profil 150 × 60 × 20 × 22370,07893 010

Vodorovný stĺpcový graf v logaritmickej mierke: pomer polárneho momentu a torznej tuhosti rastie od jednotky pri kruhovej rúre až po viac než tisíc pri otvorenom U-profile.

Pri uzavretých prierezoch je polárny moment použiteľný odhad. Pri otvorených tenkostenných profiloch nadhodnotí torznú tuhosť o dva až tri rády.

Rozrezaná rúra: štrbina široká jeden milimeter takmer nezmení plochu ani Ip, ale torznú tuhosť zníži viac než 270-krát. Uzavretý prierez prenáša krútenie šmykovým tokom po obvode, otvorený len vnútri hrúbky steny.

U-profil verzus jekel: pri rovnakých vonkajších rozmeroch 150 × 50 × 3 mm je jekel v krútení približne 680-krát tuhší. Profil z ukážky vyššie, C 150 × 60 × 20 × 2, je na tom ešte horšie: uzavretý jekel rovnakej výšky, šírky a hrúbky má It ≈ 143 cm⁴, teda je tuhší približne 1 800-krát. Zahnuté výstuhy na koncoch pásnic pritom prierezu výrazne pomáhajú v ohybe aj v stabilite — v krútení mu nepomôžu takmer vôbec, lebo profil ostáva otvorený.

Dva panely: v uzavretom jekle obieha šmykový tok pri krútení dokola po obvode, v otvorenom U-profile sa uzatvára len vnútri hrúbky steny.

Celý rozdiel je v tom, kadiaľ sa šmykový tok uzavrie. Uzavretý obvod nesie krútenie ramenom cez celý prierez, otvorený len cez hrúbku steny.

Kde sa chyba v praxi stane

  • Prútový model. Program pri vlastnom priereze pýta torznú konštantu, často označenú J, a rovnaké písmeno sa používa aj pre polárny moment. Do políčka tak ľahko skončí hodnota z CADu a model vyjde v krútení rádovo tuhší, než je konštrukcia.
  • Posudok krútenia. Šmykové napätie od prostého krútenia otvoreného profilu je τ = T · t / It. S Ip namiesto It vyjde rádovo nižšie.
  • Stabilita. It vstupuje do kritického momentu klopenia aj ohybovo-torzného vzperu. Nadhodnotené It znamená nebezpečne vysokú únosnosť.

Ako It overiť ručne

Pre rýchlu kontrolu výsledku kalkulačky:

Otvorený tenkostenný profil (U, C, Z, L, ohýbaný plech):

It≈13∑ibi ti3I_t \approx \frac{1}{3}\sum_i b_i\,t_i^3

kde bᵢ je dĺžka stredovej čiary steny a tᵢ jej hrúbka. Pre C 150 × 60 × 20 × 2 má stredová čiara dĺžku 148 + 2 · 58 + 2 · 19 = 302 mm, takže It ≈ 302 · 2³ / 3 ≈ 0,081 cm⁴. Kalkulačka dáva 0,0789 cm⁴ — o dve percentá menej, pretože idealizácia stredovou čiarou počíta materiál v rohoch dvakrát.

Uzavretý tenkostenný profil (jekel, rúra, skriňa), Bredtov vzorec:

It=4 Am2∮dstI_t = \frac{4\,A_m^2}{\oint \frac{ds}{t}}

kde Aₘ je plocha ohraničená stredovou čiarou steny. Pre jekel 150 × 50 × 3 vychádza It ≈ 148 cm⁴.

Kalkulačka dáva pre ten istý jekel 150 cm⁴. Rozdiel 1,6 % vzniká tým, že Bredtov vzorec predpokladá tenkú stenu s rovnomerným šmykovým tokom po hrúbke, kým MKP zachytí aj vplyv konečnej hrúbky steny a rohov. Pri tenkostenných profiloch je odhad pre prax úplne dostatočný, s rastúcou hrúbkou steny sa však rozdiel zväčšuje.

Všeobecný prierez (hliníkový profil, kombinovaný zváraný prierez, zaoblenia, výrezy): tu analytické vzorce končia a spoľahlivou cestou je MKP riešenie na priereze.

Ďalšie veličiny, ktoré CAD nedá

Stred šmyku. Bod, ktorým musí prechádzať priečne zaťaženie, aby sa prierez len ohýbal. Pri symetrických profiloch ako I alebo jekel splýva s ťažiskom, pri U, C, Z a nesymetrických profiloch nie. Pri C-profile z ukážky je 46,6 mm od ťažiska, mimo prierezu.

Deplanačná konštanta Iw. Kým It popisuje voľné krútenie, Iw vyjadruje odpor prierezu, keď je deplanácia obmedzená, napríklad vo votknutí. Pri otvorených profiloch často nesie väčšinu krútiaceho momentu a je nevyhnutná pri výpočte kritického momentu klopenia. Pre C 150 × 60 × 20 × 2 vychádza 1 447 cm⁶ — výstuhy na koncoch pásnic ho oproti hladkému U-profilu výrazne zvyšujú, práve preto sa žliabkové profily s výstuhami používajú tam, kde hrozí klopenie.

Plastické moduly Wpl. Potrebné pri posudku prierezov triedy 1 a 2 podľa STN EN 1993-1-1, kde sa využíva plastická rezerva prierezu. Pri nesymetrických prierezoch plastická neutrálna os neprechádza ťažiskom, preto sa Wpl nedá jednoducho odvodiť z Wel.

Overenie a hranice kalkulačky

Výsledky kalkulačky overujem nezávisle od výpočtového jadra: analytickými vzťahmi (ako pri It, Iw a strede šmyku vyššie), tabuľkovými hodnotami výrobcov profilov a porovnaním s MKP riešením v inom solveri.

Kalkulačka počíta prierezové charakteristiky, nie posudok konštrukcie. Za použitie výsledkov vo výpočte zodpovedá projektant alebo statik.


Máte netradičný profil?

Ak potrebujete spočítať prierezové charakteristiky profilu, na ktorý nie sú tabuľky — ohýbaný plech, zváraný prierez, hliníkový profil s komorami — napíšte mi. Priložte DXF prierezu: jeden profil na súbor, výkres v mm, plný obrys (vonkajšia aj vnútorná kontúra).

Ak riešite viac než prierez, teda tuhosť, únavu alebo stabilitu celej konštrukcie, pozrite si rozhodovaciu mapu, kedy dáva MKP výpočet zmysel.

Zdroje

  • S. P. Timoshenko, J. N. Goodier: Theory of Elasticity, kapitola o krútení prizmatických prútov
  • W. C. Young, R. G. Budynas: Roark's Formulas for Stress and Strain, tabuľky torzných konštánt
  • V. Z. Vlasov: Thin-Walled Elastic Beams (teória tenkostenných prútov, deplanácia)
  • STN EN 1993-1-1, čl. 6.2.7 Krútenie
  • R. van Rensburg a kol.: sectionproperties, open-source knižnica pre analýzu prierezov (Python)

O autorovi: Aleš Kurfürst, výpočtár s 15-ročnou praxou v MKP (ANSYS, Altair) a doktorátom z TU Wien v oblasti výpočtového modelovania. V MakeWise robí pevnostné, únavové a stabilitné výpočty pre strojárske a výrobné firmy.

Časté otázky

Aké prierezové charakteristiky spočíta bežný CAD program?
CAD programy spravidla uvádzajú plochu, ťažisko, momenty zotrvačnosti Iy, Iz, deviačný moment, hlavné momenty a osi, polárny moment a polomery zotrvačnosti. Moment tuhosti v krútení It, deplanačnú konštantu Iw, stred šmyku ani plastické moduly Wpl bežne nepočítajú. Simulačné nadstavby sú iná vec — SOLIDWORKS Simulation si pri prútových prvkoch torznú konštantu aj polohu stredu šmyku počíta sám, deplanačnú konštantu ani plastické moduly však nedá ani tam.
Je polárny moment zotrvačnosti to isté ako torzná tuhosť It?
Nie. Ip = Iy + Iz sa rovná It iba pri kruhovom plnom priereze a kruhovej rúre. Pri otvorených tenkostenných profiloch je It aj stonásobne až tisícnásobne menšie. Pre C-profil 150 × 60 × 20 × 2 mm je Ip = 237 cm⁴, ale It = 0,079 cm⁴, teda tritisíckrát menej.
Ako vypočítať prierezové charakteristiky netradičného profilu z DXF?
Geometrické veličiny (A, I, W) sú integrály po ploche prierezu. Moment tuhosti v krútení It, deplanačná konštanta Iw a stred šmyku vyžadujú riešenie úlohy krútenia s deplanáciou, ktorá sa rieši metódou konečných prvkov na priereze.
Čo je stred šmyku a prečo je dôležitý?
Stred šmyku je bod, ktorým musí prechádzať priečne zaťaženie, aby sa prierez len ohýbal a nekrútil. Pri žliabkových profiloch leží mimo prierezu, pri C 150 × 60 × 20 × 2 mm takmer 47 mm od ťažiska.
Na čo slúži deplanačná konštanta Iw?
Iw vyjadruje odpor prierezu voči deplanácii pri nerovnomernom krútení. Je nevyhnutná pri výpočte kritického momentu klopenia a ohybovo-torzného vzperu otvorených profilov.

Súvisiace články